歐瑞傳動(dòng)E2000系列變頻器在皮帶機(jī)上的應(yīng)用

一、前言
　　目前，山西省內(nèi)煤礦最低產(chǎn)能在90萬(wàn)噸以上，并且新上煤礦都是皮帶機(jī)輸送方式，老的罐籠提升方式，因?yàn)槔速M(fèi)能源并且只能應(yīng)用在小的煤礦，已經(jīng)被逐步淘汰了。以噸為計(jì)算耗能單位罐籠提升方式和皮帶提升方式的單位耗能差距在3倍以上。
　　在沒(méi)有變頻器以前，都是采用的液力耦合的機(jī)械緩起方式，利用機(jī)械摩擦片，來(lái)減緩對(duì)機(jī)械部分的沖擊，但是液力耦合反應(yīng)慢啟動(dòng)時(shí)間比較短，沖擊電流比較大，有些變壓器功率比較小的煤礦，沒(méi)有電力裕量，使用機(jī)械軟起的方式已經(jīng)不合實(shí)際情況。
　　從05年起，變頻器的技術(shù)日臻成熟，價(jià)格也比較合理，在煤礦的使用也逐步推廣開(kāi)來(lái)，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，變頻調(diào)速裝置通過(guò)改變輸出頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,，按系統(tǒng)調(diào)定時(shí)間勻速升至運(yùn)行速度，起動(dòng)平穩(wěn)可靠，對(duì)整機(jī)沖擊小，可延長(zhǎng)膠帶的使用壽命、降低膠帶的強(qiáng)度等級(jí)，也大大減少了皮帶機(jī)系統(tǒng)機(jī)械部份（主要是減速機(jī)和逆止閥）的檢修量。

二、系統(tǒng)要求
　　皮帶提升機(jī)裝料起動(dòng)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩很大，要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也足夠大。雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要保證這兩臺(tái)電機(jī)輸出功率相同，即功率平衡，避免電機(jī)之間輸出功率不同，使出力大的電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載或過(guò)流故障。

三、系統(tǒng)配置
　　1）系統(tǒng)采用歐瑞E2000-2000T6變頻器兩臺(tái)通過(guò)CAN通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，主機(jī)根據(jù)檢測(cè)輔機(jī)的運(yùn)行頻率、電流、母線(xiàn)電壓等數(shù)據(jù)對(duì)輔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
　　2）主從控制介紹
　　主/從控制是由兩個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元共同控制一套系統(tǒng)，其電機(jī)軸通過(guò)齒輪、鏈條或者傳輸帶鏈接在一起，在各驅(qū)動(dòng)單元之間實(shí)現(xiàn)平均分配負(fù)載。外部控制部分作用在主機(jī)，主機(jī)與從機(jī)之間通過(guò)線(xiàn)纜進(jìn)行通訊。
　　根據(jù)設(shè)備電機(jī)間的鏈接類(lèi)型，可分為剛性連接和柔性連接。 剛性連接是指電機(jī)間通過(guò)齒輪、鏈條或者距離較近的同步帶鏈接，主從電機(jī)之間速度差異較小，此時(shí)主機(jī)采用速度控制，從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制。
　　注意：
　　應(yīng)用于功率平衡時(shí)，不建議使用極對(duì)數(shù)不同、額定頻率不同的電機(jī)。

四、系統(tǒng)調(diào)試
　　確保控制線(xiàn)、通訊線(xiàn)、電纜線(xiàn)接線(xiàn)正確后設(shè)置電機(jī)參數(shù)，然后使用V/F控制進(jìn)行低頻率運(yùn)行，測(cè)試各控制回路及電機(jī)運(yùn)行正常。 置主從控制之前，首先檢查電機(jī)運(yùn)行方向的正確性，務(wù)必在V/F控制下每臺(tái)電機(jī)單獨(dú)試運(yùn)行，要求電機(jī)運(yùn)行方向一致，若運(yùn)行方向與要求方向不一致，則需要互換電機(jī)任意兩相接線(xiàn)。 之后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的學(xué)習(xí)，根據(jù)說(shuō)明書(shū)要求，分別對(duì)兩臺(tái)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)。
　　參數(shù)設(shè)置：表格略。（請(qǐng)咨詢(xún)售后服務(wù)）
　　注意：備注為“強(qiáng)制”的功能碼必須按照上述表格進(jìn)行設(shè)置。

五、注意事項(xiàng)
　　1）由于設(shè)備距離問(wèn)題需降低波特率時(shí)，必須加大主機(jī)發(fā)送時(shí)間間隔。
　　2）主機(jī)與從機(jī)電機(jī)額定頻率必須一致。
　　3）主機(jī)與從機(jī)控制方式（F106）設(shè)置必須一致。
　　4）主機(jī)與從機(jī)方向設(shè)置一致。
　　5）剛性連接時(shí)，若從機(jī)轉(zhuǎn)矩控制下因給定轉(zhuǎn)矩較小無(wú)法起動(dòng)，則需要加大轉(zhuǎn)矩偏置。

六、系統(tǒng)使用效果
　　山西大同某煤礦于2016年11月對(duì)現(xiàn)有的2臺(tái)180KW/690V的皮帶機(jī)進(jìn)行了變頻器改造，選用的是歐瑞E2000中壓系列200KW的變頻器2 臺(tái)與之配套。變頻器每天起停止3-4次，工人6-8小時(shí)換班一次。一個(gè)班采集的煤在2個(gè)小時(shí)內(nèi)基本可以輸送上地面。其余時(shí)間變頻器基本是待命狀態(tài)的，只消耗很少的電能。
　　目前，煤礦的驗(yàn)收是必須在皮帶上加滿(mǎn)煤塊，突然斷電一次，看是否逆止閥起作用，然后再起動(dòng)變頻器，拖動(dòng)皮帶，屬于滿(mǎn)載起動(dòng)方式，變頻器的速度基本上在50赫茲的最高速，起動(dòng)和停止操作非常方便，應(yīng)用半年來(lái)，運(yùn)行穩(wěn)定，節(jié)電效果非常顯著，而在變頻改造之前，皮帶滿(mǎn)載起動(dòng)是比較困難的一件事。
　　綜合效益：使用歐瑞變頻改造后，大大減少了對(duì)電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的維修費(fèi)用，節(jié)省了人力和電機(jī)、皮帶的空耗，屬于低碳和高科技的完美結(jié)合！

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